整列機(jī)工作原理可以簡(jiǎn)單地形容為：將待排列的物件利用輸送設(shè)備送至整列機(jī)里面，再通過定位系統(tǒng)將物品按照一定間隔排列，最終通過自動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)械手臂抓取將排列好的物件導(dǎo)出。

從總體上，整列機(jī)的定位系統(tǒng)通常包括傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器可以識(shí)別待排列物件位置和間隔，控制模塊依據(jù)傳感器的反饋信息和預(yù)設(shè)的間隔主要參數(shù)，算出需要移動(dòng)的距離和角度，并且通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制定位裝置移動(dòng)，使物件按照規(guī)定的間隔排列。

總之，整列機(jī)利用輸送上料設(shè)備、定位系統(tǒng)視覺裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同作用，可以將物件按照規(guī)定的間隔排列，提高物品的排列效率與精確度。